步進電機失步和越步問題及方法

步進電機中產生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。失步產生的主要原因及方法：

　　①步進電機的轉矩不足，拖動能力不夠，當驅動脈沖頻率達到某臨界值開始失步。步進電機的動態輸出轉矩隨著連續運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產生失步。

　　有3種方法：可使步進電機產生的電磁轉矩增大，為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流；在高頻范圍轉矩不足時，適當提高驅動電路的驅動電壓；改用轉矩大的步進電動機等，也可使步進電機克服的轉矩減小，為此可適當降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉矩。

　　②步進電機起動失步。步進電機自身及所帶負載存在慣性，當加速時間過短時會出現這一現象。應該設置合理的加速時間，使電機從低速度平穩上升到某個速度。

　　③ 步進電機產生共振也是引起失步的一個原因。步進電機處于連續運行時，控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率，將產生共振。在一個控制脈沖周期內，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態誤差最大并導致步進電機失步。方法：減小步進電機的驅動電流；采用細分驅動方法和阻尼方法。

　　轉子在步進過程中獲得過多的能量時，轉子的平均速度會高于定子磁場的平均旋轉速度，使得步進電動機產生的輸出轉矩增大，從而使步進電機產生越步。

　　當步進電機存在越步時，可減小步進電動機的驅動電流，以便降低步進電機的輸出轉矩或使減速時間加長。

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